液壓擺動馬達是液壓馬達的一種特殊類型，二者在定義、工作范圍、結構特點、性能參數及應用場景上存在明顯區別，具體如下：
一、定義與工作范圍
液壓馬達：是一種將液體壓力能轉換為旋轉機械能的能量轉換裝置，能夠實現全周連續旋轉。
液壓擺動馬達：又稱擺動液壓缸，是液壓馬達的一種特殊類型，其輸出軸只能在一定角度范圍內（通常小于360°）進行往復擺動，而不能實現全周連續旋轉。
二、結構特點
液壓馬達：
結構多樣，包括徑向柱塞式、軸向柱塞式、葉片式、齒輪式等。
體積和重量因類型而異，如徑向柱塞式液壓馬達體積較大，而葉片式液壓馬達則相對緊湊。
液壓擺動馬達：
結構形式主要有旋轉葉片式、齒輪齒條式、螺旋式等。
旋轉葉片式擺動液壓馬達的葉片從內部固定在機體上，活塞緊固于驅動軸上。
齒輪齒條式擺動液壓馬達通過壓力介質加載在齒條活塞上獲得動力，并通過與其嚙合的齒輪執行擺動運動。
螺旋式擺動液壓馬達利用大螺旋升角的螺旋副實現旋轉運動，具有體積小、輸出轉矩大、擺動角度精度誤差小的特點。
三、性能參數
液壓馬達：
主要性能參數包括輸出轉矩、轉速、排量、效率等。
不同類型的液壓馬達在性能參數上有所差異，如徑向柱塞式液壓馬達低速穩定性差，而軸向柱塞式液壓馬達瞬時總轉矩是脈動的。
液壓擺動馬達：
除了具備液壓馬達的基本性能參數外，還特別關注擺動角度、擺動時間等參數。
雙葉片式擺動液壓馬達較相同參數的單葉片式擺動液壓馬達的輸出轉矩大，并具有體積小、結構緊湊、流量均勻、效率高以及動作靈
敏等特點。
隨著技術的快速發展，擺動液壓馬達的泄漏大大減小，同時其使用的工作壓力已經可以達到30MPa，最低穩定轉速低至0.001rad/s，輸出轉矩能夠達到數萬牛米。
四、應用場景
液壓馬達：
廣泛應用于工程機械、農業機械、交通運輸、機器制造等領域。
用于驅動各種旋轉機構，如挖掘機的回轉機構、軋機的傳動系統等。
液壓擺動馬達：
適用于需要周期性進給或往復擺動的系統，如夾緊裝置、送料裝置、轉位裝置等。
在雷達平臺、船舶舵機驅動、聲納基體擺動、各類機床以及汽車生產線的回轉運動中有廣泛的運用。
船用遠程遙控閥門擺動液壓馬達是擺動液壓馬達的一種典型應用，用于驅動蝶閥啟閉以實現平衡艙注水或放空功能。
